膀胱鏡是人類醫學上最早廣泛使用的內視鏡，它的使用比胃鏡還早，因此泌尿科醫師常常也是最熟練的內視鏡醫師，但是腹腔鏡開始使用，先被婦產科醫師、一般外科醫師廣泛操作時，在泌尿學界卻還不是主流。究其原因，傳統的腹腔鏡受限於它僅能操作簡單的手術技巧，不能做大器官如腎臟之切除，不被大部分的泌尿科醫師接受，因此只在一些隱睪的診斷，精索靜脈切除等小操作上使用。最近幾年，因手輔助系統的引入，使得新的腹腔鏡手術成為泌尿外科手術不可或缺的重要步驟。
　　腹腔鏡腎臟切除手術直到十年前才第一次被應用到人的治療上，因為手術的困難度，一開始並不能被大家接受，經過10年的努力，加上手輔助系統的介入，現已成為腎臟手術新而重要的選擇。
腹腔鏡做腎臟切除術後，為了拿出切除的病腎，一開始有人用絞碎的方式處理，將整個腎臟絞碎，再從腹腔鏡的小洞中取出，但是這樣處理的標本，基本上破壞了腎臟的解剖結構，病理學家也很難判定疾病的程度（如腎臟癌的期別），因此有的病理學家拒絕處理這種標本。接著演變成腹腔鏡腎臟切除後，在皮膚上做一小切口，將病腎取出。手輔助系統基於這樣的概念，既然最終免不了在皮膚上做一小切口，不如一開始就做此切口，將一隻手放入腹腔幫助操作，既可彌補腹腔鏡無法提供的觸覺，也可增加腹腔鏡手術器械的靈活性，經過幾年的實際演練，此法不僅大幅減少了手術時間，也實際上達到了原本腹腔鏡傷害減少，快速復原的效果，更擴大了腹腔鏡手術的範圍，從小的步驟到大而複雜的手術都可操作。
　　本院在經過困難的動物實驗後，最近一年也廣泛使用此種新的方法治療大部分的腎臟及輸尿管疾病，切除的患癌的腎臟最重達570公克，標準的做法是先在腹部合適的地方做－6.5至7公分的小切洞（如同外科手套的大小），此時可以觀察腹腔的情況，因先前手術引起腹腔沾黏病例而不能施行傳統腹腔鏡手術者，也可藉此剝離而能繼續手術，接著在肚臍的旁邊做一個1公分的小切口以放入腹腔鏡，然後接上手輔助系統，以防止灌入的CO2外溢，將手從手洞伸入，灌滿氣體後即可操作，不只可做診斷，切除大器官，亦可施行複雜的重建工作，包括腎臟癌、腎結石、腎盂輸尿管狹窄、腎囊腫、後腹腔腫瘤、腎上腺病變等都可處理。上泌尿系統的移行細胞癌必須同時切除病測腎臟、輸尿管及膀胱袖口，傳統的作法常須兩個大的切口，切口長度達20公分以上，使用此法亦可在一個如同疝氣手術的切口中，達到同樣的治療效果。
　　傳統的想法認為腹腔鏡手術複雜，困難而且費時，這種想法在兩年前都算正確，現在因為手術技巧的熟練，器械的進步，手術時間已大為減少。舉一個4公分，沒有症狀，意外發現的早期腎臟癌為例，手輔助腹腔鏡手術切除病腎的時間約可在2小時左右完成，若腎盂癌須合併切除輸尿管約可在3小時完成，比傳統開腹手術更快，以世界幾個醫學中心的經驗來看，手術時間因經驗增加，而在繼續減少。
　　整個外科手術觀念持續在進步中，它要求減少病人的傷害，減少術後止痛劑的使用，減少手術時間，加快病人復原，加速病人回復往常的工作，醫師及醫療器材製造者都持續往此方向前進，手輔助腹腔鏡手術不僅使泌尿外科進了一大步，亦可能在整個外科手術界做重大的革新。